4 路相机硬同步板卡- 4xESP32 方案

板卡规格：尺寸 80mm×50mm，4 层 PCB，板厚 1.0mm，表面工艺沉金、黑色阻焊，采用嘉立创常规 4 层板工艺，支持 SMT 全贴片量产。
主控配置：板载4 颗 ESP32-S3-WROOM-1-N4R8 模组，采用1 主 3 从架构设计。
时间同步：硬件硬同步设计，统一分配 GPIO4 为同步输入、GPIO5 为同步输出；同步总线并联 4 颗芯片，PCB 走线等长误差＜1mm；板载 1 颗32MHz TCXO 0.5ppm 温补晶振，为 4 颗 ESP32 提供共同时钟，保证多设备时间无漂移。
相机接口：引出4 路 OV5640 超广角鱼眼相机接口，支持 1080P@30fps；采用 DVP 并行接口，板端放置24P 0.5mm 卧式 FPC 插座，外接 35cm 屏蔽 FPC 软排线；所有 DVP 数据线靠近插座串联 33Ω 阻抗匹配电阻，DVP 走线做等长 + 包地屏蔽处理，满足 35cm 长线稳定传输无花屏、无丢帧。
存储设计：整板只布置1 个 Micro SD 贴片卡座；4 颗 ESP32 增加板内局域 SPI 互通电路，3 个从机负责相机图像采集，通过板内 SPI 把图像数据传给主机，由主机统一写入单张 SD 卡，实现 4 路 1080P 视频同步实时录制；SD 卡电路增加 ESD 防静电保护设计。
电源系统：外部3.7V 锂电池输入；板载 SY8120 DC-DC 降压至 5V；搭配 4 片 AMS1117-3.3V LDO，每颗 ESP32 及对应相机独立一路 3.3V 供电，每路输入输出配置 10μF+0.1μF 滤波电容；设计完整地平面，数字地模拟地单点汇流接地，减少干扰。
调试烧录：板载 CH340C USB 转串口芯片 + Type-C 卧式母座；4 颗 ESP32 共用一组 UART、复位、BOOT 下载引脚，实现单 Type-C 接口批量烧录、一键复位、串口调试日志功能。
PCB 布局布线要求：4 颗 ESP32 分两排规整排布，器件间距≥5mm，降低 2.4G 射频相互干扰；4 路相机 FPC 插座统一布置在板卡边缘，方便统一出线；SD 卡座就近主机摆放；高速 DVP 信号线、同步信号线远离 ESP32 天线区域；所有屏蔽走线单板端单点接地，避免地环路干扰。
交付要求：完成完整原理图设计、4 层 PCB 布局布线；输出量产全套文件：Gerber 文件、钻孔文件、BOM 清单、贴片坐标文件、钢网文件、3D STEP 模型；文件需可直接用于嘉立创 PCB 制板、SMT 全贴片量产。