双绳电动收放盒Demo开发

项目标题

双绳电动收放盒Demo开发｜直流电机正反转＋双路测力＋超力缓释｜交付1台实物

项目介绍

寻找具备机械结构、电机控制、拉力检测经验的工程师或小团队，开发一台双绳电动收放盒功能样机，用于床尾腿部支撑装置的前期配重测试。

本次开发范围为收放盒、配套传感器和操作器。床体、升降立柱、完整布兜及升降联动另行开发。

优先采用现成减速电机、电控模块和传感器，允许使用3D打印外壳配合金属承力件。首版不要求开模、手机App或定制PCB，重点是功能可靠、成本可控、方便后续修改。

已有参考机械图、STEP和控制需求，可在沟通时提供。允许接单方提出更简单、成本更低的实现方案。

一、工作原理

左右两根独立牵引绳经过外部导向滑轮，分别进入收放盒。

建议采用单个直流减速电机驱动同轴双槽卷筒，同时收放两根绳子。左右分别测量张力，控制器显示两路力值及合计值。

操作器提供“收紧、放松、停止”功能。达到设定的过力条件时，装置能够低速、受控地放绳，降低张力后停止并保持。

单电机方案要求两路收放长度基本一致，不要求自动均衡左右张力。

二、初步技术参数

载荷口径：250N是左右绳张力合计

上述是初步目标。竞标时请说明能够实现的指标，以及需要调整或增加成本的项目，方案确认后再采购加工。

三、机械结构要求

1. 两路绳独立卷绕和导向，防止缠绕、脱绳及过卷；优先采用单层卷绕结构。
2. 卷筒、绳端固定、轴承座及主要承力部件有明确的结构设计，导绳口无锐边。
3. 普通停机和断电时能够保持载荷，保持能力须通过配重实测。
4. 带载放绳必须控制速度，不能通过直接脱开制动器让负载自由拉出绳子。
5. 设置行程限位及必要的机械保护，卷筒和传动件有防护罩。
6. 盒体能够固定在试验台或底板上，方便拆装检修。

参考计算：如果卷筒有效半径为15mm，两路合计250N时，卷筒静态扭矩为3.75N·m。电机选型还需考虑传动损耗、启动及工作制，欢迎接单方优化卷筒和减速方案。

四、电控和测力要求

1. 按住“收紧”收绳，按住“放松”放绳，松手停止；同时按下两个按钮时停止。
2. 显示左侧张力、右侧张力、合计张力及工作状态，单位使用N。
3. 默认采用两只外置串联式拉力传感器，测力采集和控制电子集中在盒内。接单方需说明实际测力位置。
4. 提供可调的停止收紧阈值、自动缓释触发阈值和恢复阈值，设置回差，避免反复启停。
5. 超力后禁止继续收紧；在测力正常、具备放绳条件时低速缓释，降至恢复阈值后停止。
6. 某侧松绳、传感器异常或放绳不能解除过力时，停止并提示人工处理，不能无限放绳。
7. 设置急停、限位和基本的过流/卡滞处理。急停、断电及重新上电后不得自动收紧。
8. 带载放绳时需检查电源回馈、驱动器过压及温升问题。
9. 提供测力标定方法，带载时不自动清零。

首版不要求联网、App、左右独立驱动或恒张力跟随算法。

五、交付内容

• 一台组装、调试完成的收放盒。
• 两只拉力传感器、牵引绳、外置电源、操作器、急停及必要连接件。
• 电气接线图、固件源码、编译和下载说明。
• 定制机械件及外壳的可修改源文件、STEP和必要加工图。
• BOM、采购型号、装配及使用说明。
• 配重台架测试记录和演示视频。

采用现成模块可以只提供模块型号和完整接线资料；如果开发专用PCB，则需交付原理图、PCB源文件、Gerber和BOM。