阀门控制系统

【需求简介】
       1、工业类阀门设计，包括电路原理图设计、PCB设计、程序源代码设计等。
       2、电路原理及PCB设计符合电气设计标准、规范及工业类设备相关标准、规范等。能过CCC认证、EMC认证。
       3、代码设计标准化，详细标注说明。程序需功能块设计，功能块间通过配置实现不同逻辑功能。 
       4、通讯基于现场总线网络技术，Canbus通信CANopen协议、RS485通讯modbus RTU/TCP协议、4G模组接口、USB接口。
       5、实现及功能，选用STM32系列芯片，实现执行器闭环控制、数据采集控制输出、网络数据控制。
       6、需交付的电子资料原理图源文件、PCB源文件、Gerber文件、BOM表+坐标文件，程序源代码，使用详细说明，PCB测试样品。

【功能描述】
       1、电路PCB部分
              A、8路模拟量输入，其中2路是电位器输入；6路为单端输入，可检测0~10Vdc、4-20mA、0~10KΩ电阻信号（可跳线或软件变更）；
              B、6路模拟输出，输出0～10V、4~20mA标准信号（可跳线或软件变更）；
              C、6路开关量输入（无源）；
              D、3组开关量驱动输出，每组有三个状态，逆时针、顺时针、停止：
                       a)前2组输出，3个接点（CCW、CW、N）控制对象24VAC执行器，单组最大负荷30VA）；
                       b)第3组输出，2个接点（极性互换）控制对象12VDC执行器，执行器负荷最大36W；
              E、JDO：3组继电器(JS1-12V-F)输出(NO/NC转换输出，1a/1c 10A小型功率继电器);
              F、板载气压采集模块：2路气压采集模块，量程-100~＋100Pa、0~2Kpa，要求精度高、波动小，可替换；
              G、I/O端子： 连接端子为可插拔端子；
              H、输入电源为24VAC±15%，输出电源24VDC±15%纹波<50mV负载800mA，输入电源、输出电源、现场总线端子每种2组；
              I、一个USB接口配置数据（可读取U盘）、Canbus接口、RS485接口、4G模组接口。
       2、功能部分，程序以功能模块化设计，基于三大类功能，输入模块、输出模块、逻辑功能模块。模块可配置参数、设置数据来源及目标，模块内部实现相关控制逻辑，参数、数据及过程数据网路传输等。
              A、端口采集：模拟量端口及气压模块信号采集滤波、信号标定、信号百分比化、百分比量程（或非线性表）转换、数据偏差修正设置、数据输出上下限设置、报警输出、数据目标地址设置等。
                                   数字量端口信号采集滤波、根据信号同时输出两组相反的数据。
              B、端口控制：3组开关量驱动固定端口最小、大开度标定，百分比开度量程非线性标定，开度闭环控制、在时间内未执行到位报警、当前开度百分比及对应数据输出，输入数据目标地址设置等。
                                  6路模拟输出端口最小、大开度标定，百分比开度量程非线性标定，输入数据按百分比控制输出，输入数据目标地址设置等。
                                  数字量输出，可绑定控制过程产生的报警及其他数据等。
              C、功能：PID闭环控制功能，带死区二位式开关闭环控制功能，根据数据查表控制开度，数据比较大小输出开关量，开关量对应数据输出。

简述，控制执行器实现目标参数，多种控制模式可实时切换。实现端口、传感器数据采集并转换。实现数据及参数网络传输及现场总线组网，可通过网络调试参数及设置，网络通讯符合标准协议，可通过4g模块远程调试。