水利遥测终端机RTU一站式开发：STM32+4G，支持SZY206/SL651规约

请详细描述您开发案例，请勿在案例或图片里写联系方式，案例不符合规范的，审核不会通过的。

开发案例样本

一、 【项目名称】

      水利行业低功耗遥测终端机（RTU）软硬件全栈开发 基于 STM32 + FreeRTOS 的 4G 全网通水文遥测终端，支持 SZY206-2016 / SL651-2014 规约

二、 【开发团队简介】（选填，填写了可以让客户更多了解您，接单机会更多）

我们是一支专注嵌入式软硬件开发的团队（核心成员5人），从事工业物联网与水利信息化研发3年。曾主持/参与水文遥测终端、水资源监测 RTU、灌区测控终端、环保数采仪等项目，具备从需求分析、硬件设计到量产交付的完整经验。
 熟悉平台与擅长领域：STM32/GD32、FreeRTOS/RT-Thread、4G Cat.1 通信、Modbus RTU/TCP、SZY206-2016 / SL651-2014 规约栈、PC 配置工具与云平台对接，擅长把客户需求快速做成稳定、可量产的产品。

三、 【项目亮点】（选填）

1.规约齐全，对接快：原生支持 SZY206-2016 水资源监测规约、SL651-2014 水文监测规约，可直接与各省市水文/水资源平台对接，大幅减少联调工作量。
2. 深度低功耗：定时唤醒上报模式，休眠电流 <1mA，适配太阳能+蓄电池供电的野外遥测站，连续阴雨无压力。
3. 数据不丢：本地可存 10 万条以上历史数据，断网自动缓存、网络恢复后按时间顺序补传，数据到报率 ≥99%。
4. 工业级可靠性：DC 936V 宽压输入，通信/电源口防雷、RS485 隔离，-40℃+85℃、IP65，野外长期稳定运行。

四、 【作品简介 】

1. 项目背景 水文、水资源监测站点多位于河道、水库、山区野外，无市电、无固定网络，环境恶劣，需要定时采集水位、雨量、流量等要素并上报省市水文/水资源平台。传统遥测设备存在功耗高（连阴雨天断电）、断网丢数据、平台规约对接麻烦等痛点。本项目开发了一款工业级低功耗水利遥测终端机（RTU），打通“传感器接入—数据采集—本地存储—4G 上报—平台对接”全链路。

2. 系统方案 系统由传感器、RTU、4G 网络和监测平台组成：水位计、雨量计、流量计等传感器通过 RS485（Modbus RTU）或 4~20mA/开关量接入 RTU；RTU 按设定周期采集并本地存储；通过 4G Cat.1 按 SZY206-2016 / SL651-2014 规约上报省市级平台，同时支持 MQTT/自定义 TCP 对接自建云平台；平台侧实现数据展示、阈值报警与报表统计。

五、【系统构架图 】（选填）

    用流程图或思维导图等形式，描述您的作品的框架，即方案框架图。

 

六、【硬件部分的描述 】

• 主控：STM32/GD32（Cortex-M 内核）+ 硬件看门狗；
• 电源：DC 9~36V 宽压输入，支持太阳能+蓄电池供电，带反接/过压/浪涌保护；提供受控传感器电源输出（12V/24V 可选），采集时供电、平时断电，进一步降低整站功耗；
• 通信：4G Cat.1 全网通模组，支持 TCP/UDP；
• 接口：RS485×2（隔离+防雷）、RS232×1、模拟量输入×4（420mA / 05V，16 位 ADC）、开关量输入×4（光耦隔离）、继电器输出×2、受控电源输出×2；
• 存储与时钟：SPI Flash 存储历史数据，硬件 RTC 温补走时，掉电不丢时间；
• 防护：电源与通信口防雷（TVS+气体放电管）、信号隔离，工业外壳，防护等级 IP65；
• 调试：串口调试口 + 状态指示灯，配合 PC 配置工具一键完成参数配置。