一、核心主控

采用STM32G474RET6高性能主控，为电机精准控制提供强劲算力支撑。

二、核心电气参数

• 供电范围：12-72V 超宽电压输入

• 额定功率：1KW

• 峰值功率：3.5KW

三、丰富板载接口与功能

板载多类通信接口与检测模块，满足多样化开发与应用需求：

• 通信接口：SPI、I2C、UART、RS485、FDCAN、USB 转串口

• 检测采样：ABC 三相电流采样、母线电流采样、MOS 管温度采样、电机温度采样

• 操控与调试：独立按键、复位按键、SWD 调试接口、ADC/DAC 接口

• 保护与指示：相线短路保护、各级电源指示灯、状态指示灯、运行指示灯

四、硬核用料 品质可靠

• 搭载300A 连续漏极电流 MOS 管，承载能力强

• 采用 TI 原厂电源管理芯片，供电稳定高效

• 配备高精度电压参考源，保障 ADC 采样精准稳定

适配使用场景

1. 1、无刷电机硬件学习研究电机驱动、FOC 硬件原理、功率电路、采样保护电路练手学习。

2. 2、自研 FOC / 方波驱动算法开发自己写控制代码、做算法调试，硬件基础已经全部配齐，直接上手开发。

3. 3、工业直流无刷设备开发12–72V 宽压适配，额定 1KW、峰值 3.5KW，适合工业风机、水泵、传送机构无刷驱动开发。

4. 4、电动车、代步车动力控制研发两轮 / 三轮低速代步、轮毂电机、直流无刷动力系统硬件方案开发。

5. 5、机器人、云台、运动控制项目机器人关节、移动底盘、运动执行机构无刷电机驱动硬件底板。

6. 6、高校实验室 / 竞赛电赛项目电子竞赛、自动化毕设、实验室电机控制课题硬件平台。

7. 7、电子爱好者 DIY 改装大功率无刷 DIY、电调改装、大功率直流电机调速控制研究。