宁波北屋科技有限公司

请详细描述您开发案例，请勿在案例或图片里写联系方式，案例不符合规范的，审核不会通过的。

开发案例样本

一、 【项目名称】

智序双轴工业控制器

二、 【开发团队简介】（选填，填写了可以让客户更多了解您，接单机会更多）

团队简介：

我们专注于电子产品软硬件一体化研发，可面向工业控制、通信设备、仪器仪表、物联网、数据采集、智能设备等应用场景，提供从需求分析、方案设计、硬件开发、PCB设计、嵌入式软件开发、FPGA逻辑开发到上位机软件及系统联调测试的一站式研发服务。

团队具备硬件、嵌入式、FPGA及软件协同开发能力，可根据客户需求承接完整产品研发，也可针对现有项目提供单项技术开发、功能升级、国产化适配及技术问题解决服务。

硬件研发能力：可根据项目需求提供电子产品硬件方案设计及开发服务，包括：

• ARM、MCU、DSP、FPGA等核心平台硬件设计；
• STM32、GD32及其他国产MCU平台设计；
• FPGA外围电路及高速数字接口设计；
• DDR、Flash、eMMC等存储电路设计；
• Ethernet、USB、CAN、RS485/RS232、SPI、I²C、UART等接口设计；
• ADC/DAC、传感器及数据采集电路设计；
• DC/DC、LDO、电源管理及保护电路设计；
• 原理图设计、PCB Layout及生产文件输出；
• PCB Layout(40L、HDI、硬板、软硬结合版、金属基板等）、PCB样板制作、焊接调试及硬件问题分析；
• EMC/EMI、信号完整性及电源完整性相关设计优化。

可根据项目实际需求进行器件选型、BOM整理及国产器件替代。

嵌入式软件研发能力：支持裸机、RTOS及嵌入式Linux平台开发，可提供：

·       MCU底层驱动及应用程序开发；

·       FreeRTOS等实时操作系统应用开发；

·       Bootloader开发及升级功能；

·       嵌入式Linux系统移植及应用开发；

·       BSP及外围设备驱动开发；

·       UART、SPI、I²C、CAN、USB、Ethernet等通信接口开发；

·       TCP/IP、Modbus、MQTT等通信协议开发；

·       数据采集、设备控制、数据存储及网络通信功能开发；

·       OTA/远程升级及设备维护功能；

FPGA研发能力：针对高速数据采集、工业控制、通信及数字信号处理等应用，可提供FPGA开发服务，包括：

·       Verilog/VHDL逻辑设计；

·       FPGA模块及系统架构设计；

·       ADC/DAC高速数据采集与控制；

·       DDR存储控制及高速缓存设计；

·       UART、SPI、I²C、Ethernet等接口逻辑开发；

·       LVDS及高速数字接口开发；

·       FIFO、DMA及高速数据通道设计；

·       数字信号处理及实时数据处理；

·       FPGA与ARM/MCU协同系统开发；

·       FPGA时序分析、仿真验证及板级调试。

支持根据项目需求进行FPGA器件选型、逻辑设计、仿真、综合、时序优化及硬件联合调试。

三、 【项目亮点】（选填）

四、 【作品简介 】

市场应用：

面向设备厂商的“两轴运动控制+隔离 IO+双路 RS485”专用控制板。 三相选通可以选做特定设备的附加功能。

五、【系统构架图 】（选填）

六、【硬件部分的描述 】

实现原理：

电源：把交流电转换为控制和现场设备需要的电压；

输入：将现场开关、传感器和编码器信号送给 MCU；

输出：通过隔离驱动器控制 MOS 开关；

RS485：与上位机及其他设备交换指令和状态；

三相选通：从三根相线中选择一路对外供电；

系统工作状态：

上电启动
L1/N 输入建立各路电源，STM32 复位运行，读取旋转编码开关，初始化 IO、定时器和通信接口。

等待指令并采集状态
通过 RS485 接收任务，同时读取传感器、限位开关等输入。旋转开关可能用于地址或模式选择，具体由程序定义。

按任务控制供电
如果需要交流输出，选择一个相线继电器；切换时先全部断开，等待至少 1 秒，再接通目标相。

执行动作或运动
主控设置方向并输出脉冲，外部驱动器带动电机；其他输出控制相关负载。

读取反馈并回传状态
采集编码器计数和数字输入，用于运动监测、到位判断等，再通过 RS485 上报结果。

停止或处理异常
根据程序定义停止脉冲、释放相关输出并报告状态。

七、【主要器件】

八、【软件部分的描述 】（选填）

九、【作品演示】（选填）